un bras robotisé sur 4 axes avec une pince

Ce bras est composé de 4 segments (seulement 3 sont présent sur la vidéo mais un quatrième a été ajouté plus tard pour permettre d’orienter la pince horizontalement afin d’attraper des objets posés sur une surface.

le bras n’est qu’une succession de servomoteur, de segments et de contrepoids, mais la partie délicate est la pince qui est une pince de serrage dont le ressort a été retiré et remplacé par un servomoteur.

Le servomoteur est placé de façon qu’aucun effort ne soit nécessaire pour la maintenir fermée et que, pour les derniers millimètres de fermeture, la force soit démultipliée pour pourvoir maintenir fermement un objet.

Ce bras a ensuite été modifié pour devenir Le robot scanner de photos